První potvrzená zmínka o Trpíně je z roku 1349, kdy byl kostel sv. Václava přidělen litomyšlskému biskupství. Obec leží v nadm. Výšce 600 m na původní „Trstenické stezce“, jež byla od středověku důležitou obchodní spojnicí mezi Čechy a Moravou. K obci patří ještě místní část Hlásnice a v obou sídlech žije 440 obyvatel. Občanům i návštěvníkům slouží kulturní dům, sportovní hřiště, letní parket, 2 hospody, 2 prodejny smíšeného zboží, řeznictví, kadeřnictví a další služby. Na cyklostezce č.5085 je uprostřed obce hojně využívané turistické odpočívadlo. Zázemí u nás mají 2 hudební skupiny. Obec má přátelské vztahy s maďarskou vinařskou obcí Palkonya. Významnými památkami jsou kostel sv. Václava s barokní zvonicí a poutní místo „Majdalenka“ s kaplí sv.Máří Magdaleny u Hlásnice. V roce 2003 byla obec vyhlášena Vesnicí roku 2003 v Pardubickém kraji a v roce 2007 získala Oranžovou stuhu v soutěži Vesnice roku.