První písemná zpráva o obci pochází z r. 1239, v darovací smlouvě krále Václava 1. sestře Anežce. Ale dle archeologických nálezů bylo okolí Soběkur osídleno již v pravěku. Do života obce ničivě zsáhly husitské války, třicetiletá válka, 1. a 2. světová válka, hospodářská krize... V r. 1829 Josef Krakovský, hrabě z Kolovrat nechal vystavět v obci návesní kapli Povýšení sv. Kříže. V r. 1888 byla v obci postavena vlastní obecní škola a založen dobrovolný hasičský sbor. Obyvatelům obce slouží koupaliště, sportovní areál, kulturní dům a další zařízení. K obci patří místní část Horušany, která vznikla spojením dvou bývalých osad Petrovic a Horušan. V r. 1888 byla v Petrovicích postavena kaple Panny Marie. Z dalších kulturních památek je to i Mohylové pohřebiště ve směru na Otěšice. V současnosti zde dohromady v obou obcích žije 600 obyvatel.