O založení obce hovoří pověst, která její vznik datuje kolem roku 1006. První písemná zmínka je dle kronikáře A. Hermana z roku 1521. V katastru obce se nachází jeden z nejstarších kamenouhelných dolů, který ukončil důlní činnost v roce 1992. Lampertice nabízejí návštěvníkům mnoho krásných a klidných vycházek do okolí v letním i zimním období. V současné době zde trvale žije 379 obyvatel.